Ngày 18/11/1971, Trung đoàn xe tăng 201 được thành lập, tiền thân của Lữ đoàn xe tăng 201 ngày nay. Lễ công bố quyết định 211/QP của Bộ Quốc phòng thành lập Trung đoàn được tổ chức tại thôn Đồng Vai, xã Thuỷ Xuân Tiên, huyện Chương Mỹ, tỉnh Hà Tây (nay là thành phố Hà Nội).

Trung đoàn có nhiệm vụ: "Khẩn trương ổn định biên chế, tổ chức, xây dựng đơn vị, huấn luyện bổ sung, sẵn sàng nhận nhiệm vụ chiến đấu, chi viện lực lượng cho chiến trường, đồng thời tiếp nhận một số đơn vị từ chiến trường ra tăng cường củng cố lực lượng. Bảo vệ vững chắc khu vực đóng quân, sẵn sàng cơ động đánh địch trong mọi tình huống".

Sự ra đời của Trung đoàn xe tăng 201 là sự kiện phản ánh bước phát triển của lực lượng Tăng thiết giáp trong giai đoạn mới của cuộc chiến tranh giải phóng vĩ đại, đánh dấu sự trưởng thành lớn mạnh của Binh chủng Tăng thiết giáp.             

Ngay sau ngày thành lập, Đảng ủy, Bộ Tư lệnh Tăng thiết giáp đã giao cho Trung đoàn nhiệm vụ “Khẩn trương xây dựng các đơn vị trong trung đoàn, nâng cao chất lượng huấn luyện, SSCĐ”. Bằng ý chí, nghị lực và quyết tâm cao với tinh thần “Xẻ dọc Trường Sơn đi cứu nước”, “Tất cả cho tiền tuyến”, “Tất cả để đánh thắng giặc Mỹ xâm lược”, Trung đoàn 201 đã đoàn kết, sáng tạo, khắc phục khó khăn, vừa củng cố xây dựng doanh trại, vừa học tập, huấn luyện. Chỉ sau 3 tháng làm công tác chuẩn bị, Trung đoàn đã nhận nhiệm vụ lên đường vào Nam chiến đấu, đồng thời tiếp nhận các đơn vị từ chiến trường về để củng cố, xây dựng bảo vệ vững chắc khu đóng quân, sẵn sàng cơ động đánh địch trong mọi tình huống.

Ngày 5/3/1972, Tiểu đoàn xe tăng 4 đã vinh dự trực tiếp tham gia chiến đấu tại Quảng Trị trong đội hình Trung đoàn tăng 203 và đã hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ, lập nhiều chiến công. Trong đó Đại đội 10, nay là Đại đội 7, Tiểu đoàn tăng 1 đã vinh dự được Đảng, Nhà nước tuyên dương “Đơn vị Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân” (ngày 20/12/1972) và được tặng thưởng 3 Huân chương chiến công giải phóng.