Ngày 05 tháng 10 năm 1959, Bộ Quốc phòng ra Quyết định số 449/NĐ về việc thành lập Trung đoàn xe tăng đầu tiên lấy phiên hiệu 202, biên chế 3 tiểu đoàn tăng, 5 đại đội trực thuộc (Sửa chữa, Công binh, Thông tin, Huấn luyện, Vệ binh) và 4 Cơ quan (Tham mưu, Chính trị, Hậu cần, Kỹ thuật). Tổng Quân ủy quyết định thành lập Đảng bộ trung đoàn và chỉ định đồng chí Đào Huy Vũ - Trung đoàn trưởng và đồng chí Đặng Quang Long - Chính uỷ Trung đoàn tham gia Ban chấp hành để lãnh đạo nhiệm vụ xây dựng và chiến đấu của Trung đoàn xe tăng 202.